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CC-Link IE TSN Class A(ver.2.0)遠端站的程式範例碼

1. 特長

(1)精巧的遠端站用程式範例碼

  • 由於執行動作所需消耗資源較低,適合低成本機器的微電腦也能運作

(2)容易適用於Ethernet機器或CC-Link IE Field Basic機器的S/W構造、API規格

  • 提供CC-Link IE TSN通訊協議處理部份的函式庫,TCP/IP堆疊、OS的機器相關程式介面準備API、包裝函式
  • CC-Link IE Field Basic遠端站用程式範例碼及API、包裝函式的規格盡可能貼合,可以CC-Link IE Field Basic對應產品為基礎,開發CC-Link IE TSN對應產品。

(3)免費提供下載

  • 若為CC-Link協會會員, 無論任何人均可免費下載

2. 開發環境

使用以下開發環境執行動作確認。
開發環境使用ST-Microelectronics免費公開的工具,OS/IP堆疊也使用OSS,只要有評測基板就能運作。
(物件(project)、OSS、H/W驅動程式彙總成範例程式型式公開。)

No. 項目 產品名稱 版本 製造商
1 評測基板 NUCLEOF429ZI * - ST-Microelectronics
2 綜合開發環境 STM32CubeIDE 1.7.0 ST-Microelectronics
3 OS FreeRTOS V10.3.1 Amazon
4 IP堆疊 lwIP(lightweight IP) 2.1.2 lwIP開發者群組

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※搭載微電腦晶片 (STM32F429ZIT6)

頻率 180MHz
CPU ARM Cortex-M4
FLASH 2,048kByte
RAM 256kByte

NUCLEOF429ZI
(ST-Microelectronics公司生產)

3. 軟體組成

成為適用Ethernet對應機器的通訊協議之一、具備對應CC-Link IE TSN構造。

  • CC-Link IE TSN通訊協議處理部份以函式庫提供
  • 函式庫間I/F備有包裝函式、API
  • 在CC-Link IE TSN規格,取決IP堆疊、H/W驅動程式的處理,取決機器的機能/處理以使用者程式提供範本

4. 規格

4.1. 性能規格

遠端站用程式範例碼的效能規格如下。

No. 項目 效能值
1 ROM使用量 約 167kByte
2 RAM使用量 約 91kByte
(函式庫只有約 17kByte)

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4.2. 通訊規格

採用遠端站用程式範例碼與評測基板、實現的通訊規格所示如下。

No. 項目 規格
1 站種類別 遠端站
2 通訊速度 100Mbps
3 認證等級 Class A ver.2.0
4 通訊方式 時間管理・輪詢方式
5 最大應答時間 1024μs
6 最短通訊時間 1024μs
7 傳輸拓樸 星狀鏈接,線型鏈接
8 循環傳輸功能 最大1380Byte
(Bit元件,Word元件,安全元件的合計容量)
9 瞬時傳輸功能 客戶端功能:有
伺服器端功能:有
最大通訊幀容量:1518Byte

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