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網路規範

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  • CC-Link IE
    TSN
  • CC-Link IE
    Controller Network
  • CC-Link IE
    Field Network
  • CC-Link IE
    Field Network Basic
  • CC-Link
  • CC-Link Safety
  • CC-Link/LT
項目 規格
通訊速度 1Gbps, 100Mbps (推薦全雙工)
通訊方式 分割時間槽方式、時間管理輪詢方式
同步機能 IEEE802.1AS
單一網路可連接節點數 64,770 個裝置(含管理站、裝置站)
A類IP位址最多可以連接65535個節點。
最大節點間距
  • 光纖電纜(符合IEEE802.3多膜光纖):550m
  • 光纖電纜(SI-POF):20m
  • 光纖電纜(SI-HPCF):100m
  • 雙絞電纜(符合IEEE802.3):100m
最大分岐數 無限制
每站最大循環通訊容量 每站輸出入點數合計最多4G(4,294,967,296)bytes
瞬時通訊 各站具備伺服器(Server)機能、客戶端(Client)機能
傳輸容量與SLMP相同。
拓樸 線狀、星狀、線‧星狀混用、環狀

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項目 規格
傳輸點擴充模式 一般模式
通訊速度 1 Gbps
單一網路最大連接節點數 120局(1個管理節點,119個一般節點)
最大網路數 239
最大群組數 32(可登錄多個群組)
最大節點間距
  • 光纖電纜(符合IEEE802.3多模光纖):550m
  • 雙絞電纜(符合IEEE802.3):100m
每個網路最大鏈接點數 LB 32K 點 (32768點, 4 K octets)
LW 128 K點 (131072點, 256 K octets)
LX 8K 點 (8192點, 1024 octets)
LY 8K 點 (8192點, 1024 octets)
每局最大鏈接點數 LB 32K 點 (32768點, 4 K octets) 16K 點(16384點, 2K octets)
LW 128K 點 (131072點, 256 K octets) 16K 點(16384點, 2K octets)
LX 8K 點(8192點, 1024 octets)
LY 8K 點(8192點, 1024 octets)
瞬時傳輸容量 最多960 個octets(數據部分)
拓樸
  • 光纖電纜:環狀
  • 雙絞線電纜:線狀、星狀、線‧星狀混用、環狀

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項目 規範
通訊速度 1 Gbps
標準乙太網 符合IEEE802.3ab (1000BASE-T)
通訊媒介 屏蔽雙絞線電纜(Cat 5e 以上)、RJ-45 接頭、M12接頭
通訊控制方法 令牌環方式
單一網路可連接節點數 254 台 (含管理站、裝置站)
站間最長距離 100 m
循環通訊 控制信號(位元數據):最大值32768 bits(4096 bytes)
RX(裝置站 → 管理站):16384 位元
RY(管理站 →裝置站):16384 位元
控制數據(字串數據):最大16384字串(32768 bytes)
RWr(裝置站 → 管理站):8192字串
RWw(管理站 →裝置站):8192字串
瞬時通訊
(訊息通訊)
訊息大小:最大 2048 位元組
拓樸 線狀、星狀、線‧星狀混用、環狀

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項目 規範
通訊速度 100 Mbps
*必須對應100 Mbps (對應1Gbps:任意)
安裝方式 軟體
通訊電纜 乙太網 Cat.5e 以上
每個網路最大鏈接站數 (開放規格) 64
循環通訊 支援
最大鏈接點數 / 網路 RX, RY 各 512 octets (4K 點)
RWr, RWw 各4 K octets (2K 點)
最大鏈接點數 / 站 (可以占用複數站) RX, RY 各8 octets (64 點) (固定)
RWr, RWw 各64 octets (32 點) (固定)
鏈接掃描時間
(連接16站)
10 ms
瞬時傳輸 支援 (最大 2 K octets)
混用TCP/IP 支援
拓樸 線狀、星狀

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CC-Link V1.10/V2規範表

整體系統由Ver.1.10/Ver.2.00機器所構成,可以活用下述特長。

If the entire system consists of V1.10/V2 devices, this provides benefits as follows:
  • 1.在任何情況下,最短的站間電纜長度為20cm。(使用Ver.1.10電纜時)
  • 2.增加通訊電纜長度的自由性,減輕配線作業和配置機器的負擔。
  • 3.機器相鄰安裝時,不需要確保額外的通訊電纜長度,可以更有效利用空間。
  • 4.單一系統內可使用不同廠牌的電纜。如果網路系統混用對應Ver.1.00、Ver.1.10以及Ver.2.00的機器和Ver.1.00和Ver.1.10電纜,最大電纜總長度及站與站之間長度,依照Ver.1.00規範。
項目 規範
Ver.1.10 Ver.2.00(V2)
控制規範 最大鏈接點數 遠端I/O
(RX, RY)
各2048點 各8192點
遠端暫存器
(RWr)
256字串 2048字
(裝置站到管理站)
遠端暫存器
(RWw)
256字串 2048字
(管理站到裝置站)
擴展周期性設定 - 1倍設定 2倍設定 4倍設定 8倍設定
1台的
最大鏈接
點數
佔用1站 RX, RY 各32點
各32點 各64點 各128點
RWr,
RWw
4字串 各8個
字串
各16個
字串
各32個
字串
佔用2站 RX, RY 各64點 各96點 各192點 各384點
RWr,
RWw
8字串 各16個
字串
各32個
字串
各64個
字串
佔用3站 RX, RY 各96點 各160點 各320點 各640點
RWr,
RWw
12字串 各24個
字串
各48個
字串
各96個
字串
佔用4站 RX, RY 各128點 各224點

各448點

各896點

RWr,
RWw
16字串 各32個
字串
各64個
字串
各128個
字串
最大佔有局數 4個站
通訊規範 通訊速度 10M / 5M / 2.5M / 625k / 156kbps
通訊系統 Broadcastpolling系統
同步方式 傳送幀同步方式
編碼系統 NRZI
傳輸途徑格式 總線型式(依據EIA RS485)
傳輸格式 HDLC一致性
錯誤控制系統 CRC (X16+X12+X5+1)
連接單位的最大數量 64站
裝置站數量 1-64
延長電纜的最大總長與站間電纜長度

CC-Link Ver.1.10 電纜(使用 110Ω終端電阻)
通訊速度 站間通訊電纜線長度 延長電纜的最大總長度
156kbps 20cm以上 1200m
625kbps 900m
2.5Mbps 400m
5Mbps 160m
10Mbps 80m
20cm以上* 100m*

如果系統使用的設備站與Ver.1.00、Ver.1.10以及Ver.2.00相容,並且使用與電纜Ver.1.00和Ver.1.10相容的電纜,則可按照CC-Link Ver.1.00的相關規範,確認電纜最大的總延長長度與站間電纜長度。

連接電纜

CC-Link Ver.1.10電纜
(屏蔽,3芯雙絞線電纜)

*不同廠牌的電纜必須與CC-Link Ver.1.10電纜相容,才能搭配使用。

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CC-Link Ver.1.00規範(與Ver.1.10的相異點)

CC-Link Ver1.10與Ver.1.00的規範有下述2個項目的差異。

  • 延長電纜的最大總長與站間電纜長度
  • 連接電纜
項目 規範
延
長
電
纜
的
最
大
總
長
與
站
間
電
纜
長
度

  • *1:遠端I/O或遠端裝置站的站間電纜長度
  • *2:管理站・本地站或智能裝置站和前後站的站間通訊電纜長度
對應 Ver.1.00 CC-Link 專用電纜線(特性阻抗 100Ω)
通訊速度 站間電纜長度 通訊電纜最大總長度
*1 *2
156kbps 30cm以上 1m以上(A)/
2m以上(B)
1200m
625kbps 600m
2.5Mbps 200m
5Mbps 30cm至59cm* 110m
60cm以上 150m
10Mbps 30cm至59cm* 50m
60cm至99cm* 80m
1m以上 100m
  • (A):1m以上:系統內只包含遠端I/O或遠端裝置站時
  • (B):2m以上:系統內只包含本地站與智能裝置站時
 * 在此範圍內,遠端I/O或遠端裝置站只需配罝一組電纜線,就可以適用上述延長電纜的最大總長長度。

連接電纜
對應CC-Link Ver.1.00、Ver.1.10通訊電纜線(含屏蔽3芯雙絞線)
*不可以混用不同製造商生產的Ver.1.00通訊電纜線。


關於產品的標誌事宜,請聯繫CC-Link Ver.1.10電纜的製造商。

電纜區別

分支通訊規範(不使用中繼器<T型分岐模組)

將不在下面描述通訊規範,請確認CC-Link規範書
T型分支(動力)連接規範

項目 規範 備註
通訊速度 625kbps 156kbps 不對應10M/5M/2.5Mbps
最大幹線長度 100m 500m 終端電阻間的電纜長度。不包含分支電纜的長度。
最大支線長度 8m 一條支線的總電纜長度
總支線長度 50m 200m 所有支線的總電纜長度
連接到支線的最大單位數 6單位/支線 可連接的單位總數須符合CC-Link規範。
連接電纜 CC-Link認證電纜
(e.g.: FANC-SB, CSFV-SLAB, 100ZCLK-SB-20AWGX3C)
  • 無法使用CC-Link Ver.1.00電纜的高效能
    電纜
  • 不同製造商的CC-Link Ver.1.00電纜不能混用
    (請參考CC-Link產品目錄查詢製造商名單)
T型分支
接線板/連接器
  • 接線板
    商用接線板
  • FA傳感器的連接器:
    NECA4202 (IEC947-5-2)
    (NECA:日本電氣控制設備工業協會標準)
  • 盡可能不剝離電線外皮來連接幹線。
幹線的最大長度、T型分支間長度與站間長度

CC-Link Ver.1.10電纜(110W終端電阻)
通訊速度 幹線的最大長度 T型分支間長度 遠端I/O或遠端裝置站的站間長度*1 管理站、本地站、智能裝置站以及鄰近站的站間長度。*2
625kbps 100m 無限制 30cm以上 1m以上(*1)/
2m以上(*2)
156kbps 500m
規範
  Ver.1.12 (CC-Link Safety) Ver.1.00(參考)
通訊速度 10M/5M/2.5M/625K/156Kbps
通訊方法 Broadcastpolling
同步方法 幀同步方法
編碼方法 NRZI
傳輸途徑格式 總線格式(符合EIA RS485)
傳輸格式 HDLC一致性
錯誤控制系統 CRC16 (X16+X12+X5+1)
CRC32*1 -
最大鏈接點數
  • S-RY:2,048 位元
  • S-RX:2,048 位元
  • S-RWw:128字串
  • S-RWr:128字串
註:系統配置包括標準站時,安全站的連接點最大數量就會減少。(請參看下一頁。)
  • RY:2,048 位元
  • RX:2,048 位元
  • RWw:256字串
  • RWr:256字串
每個模組可鏈接點數 請參考表格5.7。 請參考表格5.8。
占用站的最大數量 2個站 4個站
瞬時傳輸
(每 1 LS)
Not Applicable 最大960 bytes
[150 byte M*2 ID/L*3], 34 bytes
(ID/L M)]
連接模組的數量 (1×a)+(2×b)+(3×c)+(4×d)≤ 64 站
a:占用一個站時的模組數量
b:占用兩個站時的模組數量
c:占用三個站時的模組數量
d:占用四個站時的模組數量

(16×A)+[54×(B+D+E)]≤ 2,304

  • A:標準遠端I/O站的數量
  • B:標準遠端裝置站的數量
  • D:安全遠端I/O站的數量
  • E:安全遠端裝置站的數量
註:配罝安全站時,連接站的最大數量為42。

(16×A)+(54×B)+(88×C)≤ 2,304

  • A:標準遠端I/O站的數量
  • B:標準遠端裝置站的數量
  • C:標準本地站和標準智能裝置站的數量
裝置站數量 1至64
電纜 CC-Link專屬電纜(屏蔽,3核心雙絞線電纜)
  • *1: CRC32生成多項式:X32+X26+X23+X22+X16+X12+X11+X10+X8+X7+X5+X4+X2+X+1(和IEEE802.3相同)
  • *2: 標準管理站
  • *3: 標準智能裝置站/標準本地站
    在上述規範中,通訊速度和連接模組的數量無需說明所有的規範條例。
表格5.6 站配置和鏈接點數(實例)
站配置 鏈接點數
只連接安全站時的連接點(案例1)
→連接32個安全站(每個佔用2個站)
*S-RY/S-RX的連接點:64 位元 x 32模組= 2,048 位元
*S-RWw/S-RWr的連接點:4字串x32模組=128字串
只連接安全站時的連接點(案例2)
→連接42個安全站(每個佔用1個站)
*S-RY/S-RX的連接點:32 位元 x 42模組= 1,344 位元
*S-RWw/S-RWr的連接點:0字串x42模組=0字串
連接安全站和標準站的連接點
→連接1個標準站和30個站(每種都佔用2個站)
*S-RY/S-RX的連接點:64 位元 x30模組= 1,920 位元
*RY/RX的連接點:64 位元 x 1模組= 64 位元
*S-RWw/S-RWr的連接點:4字串 x 30模組= 120字串
*RWw/RWr的連接點:8字串x1模組=8字串
表格5.7 CC-Link Safety(Ver.1.12、Ver.1.13)每個安全裝置站的鏈接點數
連接裝置 占用1站 占用2站
S-RX/S-RY 各32 位元 各64 位元
S-RWw/S-RWr   各4字串
表格5.8 CC-Link(Ver.1.10)站配置和鏈接點數 (範例)
連接裝置

占用1站

占用2站

占用3站

占用4站

RX/RY 各32 位元 各64 位元 各96 位元 各128 位元
RWw/RWr 各4字串 各8字串 各12字串 各16字串

更多資訊請參考 網路規範書

    4點模式 8點模式 16點模式
CC-Link/LT
規範
最大鏈接點數( )內輸出入使用同一編號時 256點
(512點)*
512點
(1024點)*
1024點
(2048點)*
每站鏈接點數( )內輸出入使用同一編號時 4點
(8點)*
8點
(16點)*
16點
(32點)*
鏈接掃瞄時間
(ms)
連接32站時 點 128點 256點 512點
2.5Mbps 0.7 0.8 1.0
625Kbps 2.2 2.7 3.8
156Kbps 8.0 10.0 14.1
鏈接64站時 點 256點 512點 1024點
2.5Mbps 1.2 1.5 2.0
625Kbps 4.3 5.4 7.4
156Kbps 15.6 20.0 27.8
通訊規範

通訊速度

2.5Mbps/625kbps/156kbps
通信方式 BITR方式
(Broadcastpolling + Interval Timed Response)
傳輸路徑型態 T型分支
錯誤控制系統 CRC
最大鏈接台數 64台
裝置站站號 1~64
支線最大鏈接台數(1分支) 8台
站間距離 無限制
T型分支間隔長度 無限制
管理站鏈接位置 鏈接幹線末端
RAS功能 網路診斷、內部折返診斷、裝置站分離、
自動復列
鏈接電纜線 専用扁平通訊電纜(0.75mm2×4)、
専用可動部用通訊電纜(0.75mm2×4)、
VCTF通訊電纜
(JIS C 3306標準、0.75mm2×4)

*輸入與輸出使用相同位址數量時的連接點位址數量。

更多細節請參考: 網路規範表

CC-Link/LT wiring specification

項目 規範 備註
通訊速度 2.5Mbps 625kbps 156kbps  
站間距離 無限制  
支線最大鏈接台數
(1分支)
8台  
最大幹線長度 35m 100m 500m 終端電阻間的電纜
長度。
(不包含分支電纜的長度。)
T型分支間隔長度 無限制  
最大支線長度 4m 16m 60m 一條支線的總電纜
長度
(包含接頭到機器的通訊電纜)
總支線長度 15m 50m 200m 總支線長度
  • 支線可以混用專用扁平通訊電纜、VCTF通訊電纜、專用可動部用通訊電纜。
  • 幹線內不可混用不同種類的通訊電纜。
  • 相同支線內不可以混用不同種類通訊電纜。
  • 管理站必須設置於幹線兩側。
  • 終端電阻請安裝在管理站20cm以內。
  • *1:從支線到分支長度包含最大支線長度及總支線長度。
  • *2:支線不可從任何支線配置。

網路技術

  • 網路特色

    • 乙太網基礎

      • CC-Link IE TSN
      • CC-Link IE Control Network
      • CC-Link IE Field Network
      • CC-Link IE Field Network Basic
    • 串列基礎

      • CC-Link
      • CC-Link Safety
      • CC-Link/LT
    • 共通通訊協議

      • SLMP
  • 網路規範

    • 網路規範
  • 機能

    • 安全通訊
  • 解決方案

    • 無線
    • 資訊安全
  • 系統裝置文件檔

    • CSP+ / 裝置用CSP+
  • 應用事例
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