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CC-Link Family網路

CC-Link Safety規範

規範
  Ver.1.12 (CC-Link Safety) Ver.1.00（參考）
通訊速度 10M/5M/2.5M/625K/156Kbps
通訊方法 Broadcastpolling
同步方法 幀同步方法
編碼方法 NRZI
傳輸途徑格式 總線格式（符合EIA RS485）
傳輸格式 HDLC一致性
錯誤控制系統 CRC16 (X16+X12+X5+1)
CRC32*1 -
連接點的最大數量
  • S-RY:2,048 bits
  • S-RX:2,048 bits
  • S-RWw:128字串
  • S-RWr:128字串
註：系統配置包括標準站時，安全站的連接點最大數量就會減少。（請參看下一頁。）
  • RY:2,048 bits
  • RX:2,048 bits
  • RWw:256字
  • RWr:256字
每個模組的連接點數量 請參考表格5.7。 請參考表格5.8。
佔用站的最大數量 2個站 4個站
瞬時傳輸
(每 1 LS)		 Not Applicable 最大960 bytes
[150 byte M*2 ID/L*3], 34 bytes
(ID/L M)]
連接模組的數量 (1×a)+(2×b)+(3×c)+(4×d)≤ 64 站
a:佔用一個站時的模組數量
b:佔用兩個站時的模組數量
c:佔用三個站時的模組數量
d:佔用四個站時的模組數量

(16×A)+[54×(B+D+E)]≤ 2,304

  • A:標準遠端I/O站的數量
  • B:標準遠端設備站的數量
  • D:安全遠端I/O站的數量
  • E:安全遠端設備站的數量
註：配罝安全站時，連接站的最大數量為42。

(16×A)+(54×B)+(88×C)≤ 2,304

  • A:標準遠端I/O站的數量
  • B:標準遠端設備站的數量
  • C:標準本地站和標準智能設備站的數量
裝置站數量 1至64
電纜 CC-Link專屬電纜（屏蔽，3核心雙絞線電纜）
  • *1： CRC32生成多項式：X32+X26+X23+X22+X16+X12+X11+X10+X8+X7+X5+X4+X2+X+1（和IEEE802.3相同）
  • *2： 標準主站
  • *3： 標準智能設備站/標準本地站
    在上述規範中，通訊速度和連接模組的數量無需說明所有的規範條例。
表格5.6 站配置和連接點數量（實例）
站配置 連接點數量
只連接安全站時的連接點（案例1）
→連接32個安全站（每個佔用2個站）		 *S-RY/S-RX的連接點：64 bits x 32模組= 2,048 bits
*S-RWw/S-RWr的連接點：4字x32模組=128字
只連接安全站時的連接點（案例2）
→連接42個安全站（每個佔用1個站）		 *S-RY/S-RX的連接點：32 bits x 42模組= 1,344 bits
*S-RWw/S-RWr的連接點：0字x42模組=0字
連接安全站和標準站的連接點
→連接1個標準站和30個站（每種都佔用2個站）		 *S-RY/S-RX的連接點：64 bits x30模組= 1,920 bits
*RY/RX的連接點：64 bits x 1模組= 64 bits
*S-RWw/S-RWr的連接點：4字 x 30模組= 120字
*RWw/RWr的連接點：8字x1模組=8字
表格5.7 CC-Link Safety（Ver.1.12、Ver.1.13）每個安全裝置站的連接點數量
連接裝置 佔用1站 佔用2站
S-RX/S-RY 各32 bits 各64 bits
S-RWw/S-RWr   各4字串
表格5.8 CC-Link（Ver.1.10）每個裝置站的連接點數量
連接裝置

佔用1站

佔用2站

佔用3站

佔用4站

RX/RY 各32 bits 各64 bits 各96 bits 各128 bits
RWw/RWr 各4字串 各8字串 各12字串 各16字串

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