網路規範
- CC-Link IE
TSN - CC-Link IE
Controller Network - CC-Link IE
Field Network - CC-Link IE
Field Network Basic - CC-Link
- CC-Link Safety
- CC-Link/LT
項目 | 規格 |
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通訊速度 | 1Gbps, 100Mbps (推薦全雙工) |
通訊方式 | 分割時間槽方式、時間管理輪詢方式 |
同步機能 | IEEE802.1AS |
單一網路可連接節點數 | 64,770 個裝置(含管理站、裝置站) A類IP位址最多可以連接65535個節點。 |
最大節點間距 |
|
最大分岐數 | 無限制 |
每站最大循環通訊容量 | 每站輸出入點數合計最多4G(4,294,967,296)bytes |
瞬時通訊 | 各站具備伺服器(Server)機能、客戶端(Client)機能 傳輸容量與SLMP相同。 |
拓樸 | 線狀、星狀、線‧星狀混用、環狀 |
更多資訊請參考 網路規範書
項目 | 規格 | ||
---|---|---|---|
傳輸點擴充模式 | 一般模式 | ||
通訊速度 | 1 Gbps | ||
單一網路最大連接節點數 | 120局(1個管理節點,119個一般節點) | ||
最大網路數 | 239 | ||
最大群組數 | 32(可登錄多個群組) | ||
最大節點間距 |
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每個網路最大鏈接點數 | LB | 32K 點 (32768點, 4 K octets) | |
LW | 128 K點 (131072點, 256 K octets) | ||
LX | 8K 點 (8192點, 1024 octets) | ||
LY | 8K 點 (8192點, 1024 octets) | ||
每局最大鏈接點數 | LB | 32K 點 (32768點, 4 K octets) | 16K 點(16384點, 2K octets) |
LW | 128K 點 (131072點, 256 K octets) | 16K 點(16384點, 2K octets) | |
LX | 8K 點(8192點, 1024 octets) | ||
LY | 8K 點(8192點, 1024 octets) | ||
瞬時傳輸容量 | 最多960 個octets(數據部分) | ||
拓樸 |
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項目 | 規範 |
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通訊速度 | 1 Gbps |
標準乙太網 | 符合IEEE802.3ab (1000BASE-T) |
通訊媒介 | 屏蔽雙絞線電纜(Cat 5e 以上)、RJ-45 接頭、M12接頭 |
通訊控制方法 | 令牌環方式 |
單一網路可連接節點數 | 254 台 (含管理站、裝置站) |
站間最長距離 | 100 m |
循環通訊 | 控制信號(位元數據):最大值32768 bits(4096 bytes) RX(裝置站 → 管理站):16384 位元 RY(管理站 →裝置站):16384 位元 控制數據(字串數據):最大16384字串(32768 bytes) RWr(裝置站 → 管理站):8192字串 RWw(管理站 →裝置站):8192字串 |
瞬時通訊 (訊息通訊) |
訊息大小:最大 2048 位元組 |
拓樸 | 線狀、星狀、線‧星狀混用、環狀 |
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項目 | 規範 | |
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通訊速度 | 100 Mbps *必須對應100 Mbps (對應1Gbps:任意) |
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安裝方式 | 軟體 | |
通訊電纜 | 乙太網 Cat.5e 以上 | |
每個網路最大鏈接站數 (開放規格) | 64 | |
循環通訊 | 支援 | |
最大鏈接點數 / 網路 | RX, RY | 各 512 octets (4K 點) |
RWr, RWw | 各4 K octets (2K 點) | |
最大鏈接點數 / 站 (可以占用複數站) | RX, RY | 各8 octets (64 點) (固定) |
RWr, RWw | 各64 octets (32 點) (固定) | |
鏈接掃描時間 (連接16站) |
10 ms | |
瞬時傳輸 | 支援 (最大 2 K octets) | |
混用TCP/IP | 支援 | |
拓樸 | 線狀、星狀 |
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CC-Link V1.10/V2規範表
整體系統由Ver.1.10/Ver.2.00機器所構成,可以活用下述特長。
If the entire system consists of V1.10/V2 devices, this provides benefits as follows:
- 1.在任何情況下,最短的站間電纜長度為20cm。(使用Ver.1.10電纜時)
- 2.增加通訊電纜長度的自由性,減輕配線作業和配置機器的負擔。
- 3.機器相鄰安裝時,不需要確保額外的通訊電纜長度,可以更有效利用空間。
- 4.單一系統內可使用不同廠牌的電纜。如果網路系統混用對應Ver.1.00、Ver.1.10以及Ver.2.00的機器和Ver.1.00和Ver.1.10電纜,最大電纜總長度及站與站之間長度,依照Ver.1.00規範。
項目 | 規範 | ||||||||||||||||||||||
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Ver.1.10 | Ver.2.00(V2) | ||||||||||||||||||||||
控制規範 | 最大鏈接點數 | 遠端I/O (RX, RY) |
各2048點 | 各8192點 | |||||||||||||||||||
遠端暫存器 (RWr) |
256字串 | 2048字 (裝置站到管理站) |
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遠端暫存器 (RWw) |
256字串 | 2048字 (管理站到裝置站) |
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擴展周期性設定 | - | 1倍設定 | 2倍設定 | 4倍設定 | 8倍設定 | ||||||||||||||||||
1台的 最大鏈接 點數 |
佔用1站 | RX, RY | 各32點 |
各32點 | 各64點 | 各128點 | |||||||||||||||||
RWr, RWw |
4字串 | 各8個 字串 |
各16個 字串 |
各32個 字串 |
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佔用2站 | RX, RY | 各64點 | 各96點 | 各192點 | 各384點 | ||||||||||||||||||
RWr, RWw |
8字串 | 各16個 字串 |
各32個 字串 |
各64個 字串 |
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佔用3站 | RX, RY | 各96點 | 各160點 | 各320點 | 各640點 | ||||||||||||||||||
RWr, RWw |
12字串 | 各24個 字串 |
各48個 字串 |
各96個 字串 |
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佔用4站 | RX, RY | 各128點 | 各224點 | 各448點 |
各896點 |
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RWr, RWw |
16字串 | 各32個 字串 |
各64個 字串 |
各128個 字串 |
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最大佔有局數 | 4個站 | ||||||||||||||||||||||
通訊規範 | 通訊速度 | 10M / 5M / 2.5M / 625k / 156kbps | |||||||||||||||||||||
通訊系統 | Broadcastpolling系統 | ||||||||||||||||||||||
同步方式 | 傳送幀同步方式 | ||||||||||||||||||||||
編碼系統 | NRZI | ||||||||||||||||||||||
傳輸途徑格式 | 總線型式(依據EIA RS485) | ||||||||||||||||||||||
傳輸格式 | HDLC一致性 | ||||||||||||||||||||||
錯誤控制系統 | CRC (X16+X12+X5+1) | ||||||||||||||||||||||
連接單位的最大數量 | 64站 | ||||||||||||||||||||||
裝置站數量 | 1-64 | ||||||||||||||||||||||
延長電纜的最大總長與站間電纜長度 | |||||||||||||||||||||||
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通訊速度 | 站間通訊電纜線長度 | 延長電纜的最大總長度 |
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156kbps | 20cm以上 | 1200m |
625kbps | 900m | |
2.5Mbps | 400m | |
5Mbps | 160m | |
10Mbps | 80m | |
20cm以上* | 100m* |
如果系統使用的設備站與Ver.1.00、Ver.1.10以及Ver.2.00相容,並且使用與電纜Ver.1.00和Ver.1.10相容的電纜,則可按照CC-Link Ver.1.00的相關規範,確認電纜最大的總延長長度與站間電纜長度。
CC-Link Ver.1.10電纜
(屏蔽,3芯雙絞線電纜)
*不同廠牌的電纜必須與CC-Link Ver.1.10電纜相容,才能搭配使用。
更多資訊請參考 網路規範書
CC-Link Ver.1.00規範(與Ver.1.10的相異點)
CC-Link Ver1.10與Ver.1.00的規範有下述2個項目的差異。
- 延長電纜的最大總長與站間電纜長度
- 連接電纜
項目 | 規範 | |||||||||||||||||||||||||
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延 長 電 纜 的 最 大 總 長 與 站 間 電 纜 長 度 |
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通訊速度 | 站間電纜長度 | 通訊電纜最大總長度 | |
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*1 | *2 | ||
156kbps | 30cm以上 | 1m以上(A)/ 2m以上(B) |
1200m |
625kbps | 600m | ||
2.5Mbps | 200m | ||
5Mbps | 30cm至59cm* | 110m | |
60cm以上 | 150m | ||
10Mbps | 30cm至59cm* | 50m | |
60cm至99cm* | 80m | ||
1m以上 | 100m |
- (A):1m以上:系統內只包含遠端I/O或遠端裝置站時
- (B):2m以上:系統內只包含本地站與智能裝置站時
連接電纜
對應CC-Link Ver.1.00、Ver.1.10通訊電纜線(含屏蔽3芯雙絞線)
*不可以混用不同製造商生產的Ver.1.00通訊電纜線。
關於產品的標誌事宜,請聯繫CC-Link Ver.1.10電纜的製造商。
電纜區別
分支通訊規範(不使用中繼器<T型分岐模組)
將不在下面描述通訊規範,請確認CC-Link規範書
T型分支(動力)連接規範
項目 | 規範 | 備註 | |||||||||||||
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通訊速度 | 625kbps | 156kbps | 不對應10M/5M/2.5Mbps | ||||||||||||
最大幹線長度 | 100m | 500m | 終端電阻間的電纜長度。不包含分支電纜的長度。 | ||||||||||||
最大支線長度 | 8m | 一條支線的總電纜長度 | |||||||||||||
總支線長度 | 50m | 200m | 所有支線的總電纜長度 | ||||||||||||
連接到支線的最大單位數 | 6單位/支線 | 可連接的單位總數須符合CC-Link規範。 | |||||||||||||
連接電纜 | CC-Link認證電纜 (e.g.: FANC-SB, CSFV-SLAB, 100ZCLK-SB-20AWGX3C) |
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T型分支 接線板/連接器 |
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幹線的最大長度、T型分支間長度與站間長度 | |||||||||||||||
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通訊速度 | 幹線的最大長度 | T型分支間長度 | 遠端I/O或遠端裝置站的站間長度*1 | 管理站、本地站、智能裝置站以及鄰近站的站間長度。*2 |
---|---|---|---|---|
625kbps | 100m | 無限制 | 30cm以上 | 1m以上(*1)/ 2m以上(*2) |
156kbps | 500m |
規範 | ||
---|---|---|
Ver.1.12 (CC-Link Safety) | Ver.1.00(參考) | |
通訊速度 | 10M/5M/2.5M/625K/156Kbps | |
通訊方法 | Broadcastpolling | |
同步方法 | 幀同步方法 | |
編碼方法 | NRZI | |
傳輸途徑格式 | 總線格式(符合EIA RS485) | |
傳輸格式 | HDLC一致性 | |
錯誤控制系統 | CRC16 (X16+X12+X5+1) | |
CRC32*1 | - | |
最大鏈接點數 |
|
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每個模組可鏈接點數 | 請參考表格5.7。 | 請參考表格5.8。 |
占用站的最大數量 | 2個站 | 4個站 |
瞬時傳輸 (每 1 LS) |
Not Applicable | 最大960 bytes [150 byte M*2 ID/L*3], 34 bytes (ID/L M)] |
連接模組的數量 | (1×a)+(2×b)+(3×c)+(4×d)≤ 64 站 a:占用一個站時的模組數量 b:占用兩個站時的模組數量 c:占用三個站時的模組數量 d:占用四個站時的模組數量 |
|
(16×A)+[54×(B+D+E)]≤ 2,304
|
(16×A)+(54×B)+(88×C)≤ 2,304
|
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裝置站數量 | 1至64 | |
電纜 | CC-Link專屬電纜(屏蔽,3核心雙絞線電纜) |
- *1: CRC32生成多項式:X32+X26+X23+X22+X16+X12+X11+X10+X8+X7+X5+X4+X2+X+1(和IEEE802.3相同)
- *2: 標準管理站
- *3: 標準智能裝置站/標準本地站
在上述規範中,通訊速度和連接模組的數量無需說明所有的規範條例。
表格5.6 站配置和鏈接點數(實例)
站配置 | 鏈接點數 |
---|---|
只連接安全站時的連接點(案例1) →連接32個安全站(每個佔用2個站) |
*S-RY/S-RX的連接點:64 位元 x 32模組= 2,048 位元 *S-RWw/S-RWr的連接點:4字串x32模組=128字串 |
只連接安全站時的連接點(案例2) →連接42個安全站(每個佔用1個站) |
*S-RY/S-RX的連接點:32 位元 x 42模組= 1,344 位元 *S-RWw/S-RWr的連接點:0字串x42模組=0字串 |
連接安全站和標準站的連接點 →連接1個標準站和30個站(每種都佔用2個站) |
*S-RY/S-RX的連接點:64 位元 x30模組= 1,920 位元 *RY/RX的連接點:64 位元 x 1模組= 64 位元 *S-RWw/S-RWr的連接點:4字串 x 30模組= 120字串 *RWw/RWr的連接點:8字串x1模組=8字串 |
表格5.7 CC-Link Safety(Ver.1.12、Ver.1.13)每個安全裝置站的鏈接點數
連接裝置 | 占用1站 | 占用2站 |
---|---|---|
S-RX/S-RY | 各32 位元 | 各64 位元 |
S-RWw/S-RWr | 各4字串 |
表格5.8 CC-Link(Ver.1.10)站配置和鏈接點數 (範例)
連接裝置 | 占用1站 |
占用2站 |
占用3站 |
占用4站 |
---|---|---|---|---|
RX/RY | 各32 位元 | 各64 位元 | 各96 位元 | 各128 位元 |
RWw/RWr | 各4字串 | 各8字串 | 各12字串 | 各16字串 |
更多資訊請參考 網路規範書
4點模式 | 8點模式 | 16點模式 | ||||
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CC-Link/LT 規範 |
最大鏈接點數( )內輸出入使用同一編號時 | 256點 (512點)* |
512點 (1024點)* |
1024點 (2048點)* |
||
每站鏈接點數( )內輸出入使用同一編號時 | 4點 (8點)* |
8點 (16點)* |
16點 (32點)* |
|||
鏈接掃瞄時間 (ms) |
連接32站時 | 點 | 128點 | 256點 | 512點 | |
2.5Mbps | 0.7 | 0.8 | 1.0 | |||
625Kbps | 2.2 | 2.7 | 3.8 | |||
156Kbps | 8.0 | 10.0 | 14.1 | |||
鏈接64站時 | 點 | 256點 | 512點 | 1024點 | ||
2.5Mbps | 1.2 | 1.5 | 2.0 | |||
625Kbps | 4.3 | 5.4 | 7.4 | |||
156Kbps | 15.6 | 20.0 | 27.8 | |||
通訊規範 | 通訊速度 |
2.5Mbps/625kbps/156kbps | ||||
通信方式 | BITR方式 (Broadcastpolling + Interval Timed Response) |
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傳輸路徑型態 | T型分支 | |||||
錯誤控制系統 | CRC | |||||
最大鏈接台數 | 64台 | |||||
裝置站站號 | 1~64 | |||||
支線最大鏈接台數(1分支) | 8台 | |||||
站間距離 | 無限制 | |||||
T型分支間隔長度 | 無限制 | |||||
管理站鏈接位置 | 鏈接幹線末端 | |||||
RAS功能 | 網路診斷、內部折返診斷、裝置站分離、 自動復列 |
|||||
鏈接電纜線 | 専用扁平通訊電纜(0.75mm2×4)、 専用可動部用通訊電纜(0.75mm2×4)、 VCTF通訊電纜 (JIS C 3306標準、0.75mm2×4) |
*輸入與輸出使用相同位址數量時的連接點位址數量。
更多細節請參考: 網路規範表
CC-Link/LT wiring specification
項目 | 規範 | 備註 | ||
---|---|---|---|---|
通訊速度 | 2.5Mbps | 625kbps | 156kbps | |
站間距離 | 無限制 | |||
支線最大鏈接台數 (1分支) |
8台 | |||
最大幹線長度 | 35m | 100m | 500m | 終端電阻間的電纜 長度。 (不包含分支電纜的長度。) |
T型分支間隔長度 | 無限制 | |||
最大支線長度 | 4m | 16m | 60m | 一條支線的總電纜 長度 (包含接頭到機器的通訊電纜) |
總支線長度 | 15m | 50m | 200m | 總支線長度 |
- 支線可以混用專用扁平通訊電纜、VCTF通訊電纜、專用可動部用通訊電纜。
- 幹線內不可混用不同種類的通訊電纜。
- 相同支線內不可以混用不同種類通訊電纜。
- 管理站必須設置於幹線兩側。
- 終端電阻請安裝在管理站20cm以內。
- *1:從支線到分支長度包含最大支線長度及總支線長度。
- *2:支線不可從任何支線配置。
- CC-Link
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