CC-Link Family網路

CC-Link IE TSN透過採用TSN技術，成為更加開放的工業現場網路，同時更進一步強化既有CC-Link IE性能與機能。

• 實現智慧工廠，關鍵在即時蒐集生產現場數據，並透過邊際運算初步處理數據後，無縫鏈接地傳送至IT系統。
• 藉由高性能化、高機能化的裝置設備與機器提高生產效率、高精度運動控制用網路為必要條件。特別在半導體、電池等的產業，更為顯著。
• CC-Link IE TSN承襲原有CC-Link IE的優點外，採用透過時間分割方式確保通訊即時性的TSN技術，將可實現同一主幹網路上並存多種相異網路。更進一步，經由高效能通訊協議，實現高速、高精度的運動控制。
• 藉此，CC-Link IE TSN無須意識從上層IT系統到生產現場FA系統，經由無縫鏈接、擴大在製造業各種應用的可能性。

(1) TSN技術和通訊協議層級

• CC-Link IE TSN以OSI參照模型第2層的TSN技術為基礎、第3層至第7層由CC-Link IE TSN獨自通訊協議和乙太網標準通訊協議所構成。

(2) 通訊方式

• 以往CC-Link IE採用單一網路中保有令牌(發送權)的節點，在發送自局的傳輸數據後、將令牌轉移至鄰近局的令牌環傳送方式。
• CC-Link IE TSN活用網路內同步的時刻，於固定時間內，採用雙向同時的方式發送輸出入通訊幀。這個方式搭配乙太網規範的TSN技術，縮短整體網路循環通訊的刷新時間。

(3) 增訂裝置文件檔技術

• CC-Link IE TSN對於CSP+強化與CANopen裝置文件檔案的親和性。例如，可以使用驅動機器採用國際規範IEC61800-7(CiA402)的通訊設置。

(4) 活用泛用網路診斷機能

• CC-Link IE TSN網路機器的診斷，可以使用IT網路監控時廣泛使用的SNMP(Simple Network Management Protocol)。CC-Link IE TSN網路架構情報、統計情報等定義了增訂網管資訊庫MIB(Management Information Base)，透過泛用的SNMP適用工具實現診斷網路功能。

(1) 統合控制通訊與情報通訊

• CC-Link IE TSN對控制機器裝置的循環通訊賦予高度優先性，透過比情報通訊優先分配頻寬，簡易地架構即時性循環通訊，控制機器裝置、與IT系統交換情報的網路環境。
• 以同一網路鏈接生產現場使用UDP、TCP通訊的機器裝置，例如，將視覺感測器、監視攝影機等數據以高精度方式儲存，充分應用在監視、分析、解析等方面。

(2) 在早期階段啟動系統與高品質預防保養

• CC-Link IE TSN同時對應SNMP通訊協議。透過泛用SNMP監視工具，不只CC-Link IE TSN對應的機器裝置，閘道器、路由器等相容IP通訊的機器裝置也可一併蒐集‧分析。
• 另外，透過以TSN制定的時間同步通訊協議，補正CC-Link IE TSN對應機器裝置間的時間偏差，運行高精度的時間同步。由於主局或子局分別保有的時刻情報以微秒(μs)單位調整，例如，在網路發生異常後的動態記錄解析時，可以用正確的時間序列追溯至發生異常的現象。
• 更進一步，將鏈接生產現場情報和正確時間情報傳送至IT系統，藉由應用AI的數據分析程序進行預防保養等，期待能更進一步提高準確度。

(3) 驅動控制性能最大化，縮短節拍

• CC-Link IE TSN採用時間分割方式，實現31.25μs以下高速通訊性能。無論追加感測器、增設生產線等情況下，即使增加必要之伺服驅動器的軸數，不但可以將整體生產節拍影響抑制在最小範圍、在既有網路下運行的系統架構亦可以達到縮短節拍的效果。
• 此外，在CC-Link IE TSN，同一網路內可以運行複數的通訊週期。藉此機能，不僅可以配合個別機器裝置的特性將通訊週期最優化、最大限度善用網路上子局機器裝置保有的潛能，可以提高整體系統的生產性。

(4) 充實兼容產品陣容

• CC-Link IE TSN不局限於硬體安裝方式，也滿足軟體安裝方式。在原有專用ASIC、FPGA安裝方式外，增加泛用乙太網晶片安裝協議堆疊(SDK)方式，也適用於主局機器裝置與子局機器裝置。在通訊速度除1Gbps以外，也對應100Mbps。
• 讓機器裝置開發廠商能以最適合的開發手法開發CC-Link IE TSN的機器裝置。藉由充實兼容產品陣容的形式，亦為最終用戶帶來正面效果。

(1) 統合控制通訊與情報通訊，實現工廠智能化

• 實現統合在同一網路架構下確保即時性控制通訊、其它開放網路通訊與IT系統情報通訊的智慧化工廠。

(2) 泛用TCP/IP通訊機器與善用高精度驅動控制裝置

• 透過採用對應CC-Link IE TSN的伺服驅動器與使用視覺感測器，藉由時間同步，即使加工件處於伺服馬達移動狀態下，視覺傳感器可以掌握加工件的正確位置。因此可以期待大幅加速節拍與省配線。
• 此外，從視覺感測器截取大量的影像數據經由IP通訊轉送，在不影響伺服控制性能下，架構省配線的同一網路系統。